MPU6050封装 MPU6050原理图 MPU6050源码 MPU6050datasheet
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MPU6050资料 51 32源码 电路图技术手册
本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例(包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取)。还会分析Linux内核I2C架构,篇幅过长,绝对干货。 裸机篇 ...
常用 通讯总线(单片机与单片机、单片机与外围设备的总线协议)串口USART、IIC、SPI(高速)、CAN遥控 NRF24L01通信 走 SPISTM32F4 ...refenence manualDS10314_STM32F411CCU6_Datasheet 芯片手册NRF24L01 中文说明书。
技术笔记!
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。...
文章目录一、什么是单片机二、什么是嵌入式嵌入式的硬件层嵌入式的软件层嵌入式的中间层三、嵌入式和单片机的区别和联系一、什么是嵌入式二、什么是单片机三、...C语言基本的硬件原理数据结构与算法计算机基础学习路
标签: 飞控
小白入门Ardupilot
答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。 C语...
C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点? 答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能...
i2c总线是一种十分常见的板级总线,它...下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具
最近在接手一个nRF51822的项目,找到一篇文章,写得很有意思,总结非常通俗易懂,于是转过来了。文章出处:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9fff1f140102w87s.html最近一年时间一直在...跑蓝牙4.0和ANT+用于无线数据...
1.ArduPilot_main 我们知道,在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”,这应该是我们在 C语言中最早...这个,其实我没有看到 ArduPilot的相关源码中有这么一个程序,而且,LED的话我目前还没有看到
1.ArduPilot_main 我们知道,在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”,这应该是我们在 C语言中最早...这个,其实我没有看到 ArduPilot的相关源码中有这么一个程序,而且,LED的话我目前还没有看到
先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的。后面几个暂时用不到,前面的包括了一个I2C接口,和两个BUTTON按键管脚,以及一个REED干簧管管脚。...
先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的。后面几个暂时用不到,前面的包括了一个I2C接口,和两个BUTTON按键管脚,以及一个REED干簧管管脚...
◆ 采用ATMEL AT91SAM9G45CPU,400M高速ARM926EJ-S核,是顶级ARM9处理器; ◆ 128MB DDR2 SDRAM; ◆ 采用3.3V NAND FLASH, 简单、 易采购,批量使用...◆ 核心板5V供电,采用TI的MPU电源管理,更安全,更稳定,超低
◆ 采用TI AM335X系列处理器,最高720MHz高速ARM Cortex-A8核心; ◆ 256MB DDR2 SDRAM(RAM最大扩展至512M,批量用户定制)使较多代码程序运行成为可能; ◆ 256MB NandFlash 2MB DataFlash(Flash最大扩展至...
作者:Holtek---邓宏杰 1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点? 答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。...
0 base|以零为基底\r\n 0 disturbed zero output signal|干扰0输出信号\r\n 0parallel communication cable|平行通讯传输缆线\r\n 1 binary operation|二进制运算\r\n 1 di
1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点? 答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。...
单片机应用编程技巧100问单片机应用编程技巧100问1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、...